Le BMX est apparu en 1977 dans un épisode de ChiPs où Ponch et Jon, héros de la police Californienne (California Highway Patrol). En 1982, Spielberg fait apparaitre le bmx dans le film E.T. Où les jeunes acteurs sont doublés par les stars du bmx de l'époque Bob Haro, Mike Buff, R.L Osborn en voiture. En 1983, le film australien Le Gang des BMX (BMX Bandits) raconte les exploits de deux pros du BMX. Décembre 2011, le Musée National du Sport à Paris a inauguré une exposition appelée "Béton Hurlant" qui retrace l'histoire des sports de glisse urbaine et notamment du BMX en Freestyle

On appelle freestyler un rider qui utilise son BMX pour faire des figures. Cette discipline n'est pas affiliée à la FFC, le BMX freestyle est une pratique libre et non gérée par une fédération. Au niveau français, ce sont les riders qui organisent les compétitions. Les juges sont d'anciens riders expérimentés. Les riders sont jugés sur les figures,leurs difficultés , l'originalité et le style.

Le flat: Le flat est une discipline qui se pratique avec un BMX ( plus court et plus léger) exclusivement sur un sol plat, en équilibre sur une seule roue ou en utilisant des pegs. Le flat est une discipline très exigeante semblable à la danse hip-hop. Les compétitions ( souvent appelées Contests ou jams) apprécient l'originalité et le style des pratiquants. Les meilleurs spécialistes sont souvent américains: Bob Haro, RL Osborn... quelques européens se distinguent: M. Kuoppa...

Le dirt: Le dirt consiste à exécuter sur des bosses en terre des figures telles qu'un 360°, un backflip (salto arrière), un frontflip (salto avant), ou un tailwhip (le cadre du vélo effectue une rotation autour du tube de direction) et bien d'autres figures .

Le street: Le street se pratique dans la rue souvent sans avoir de frein. Pour effectuer des figures, il faut utiliser le mobilier urbain (plans inclinés, murs, mains-courantes, murets sur le côté d'escalier). La base du street est le bunny hop où l'on décolle les deux roues sans tremplin.

Le park:Le park (sur des structures bois en intérieur et béton en extérieur) est le domaine le plus connu du BMX freestyle. Il consiste à réaliser des figures aériennes sur les modules de l'aire du park (quarters, plans inclinés, curbs, rails, walls...).

La Vert: Des figures sont à réaliser dans une rampe en forme de "U" (3,50 m ...)aussi appelée Halfpipe où les parois finissent à la verticale ce qui rend cette discipline très spectaculaire. Les meilleurs spécialistes de la vert' sont Mat Hoffman, Dave Mirra, Jamie Bestwick, tous plusieurs fois médaillés d'or aux X-Games et Gravity Games et au Dew Tour.

Le trail : Un "trail" est un terrain (vague ou mieux en forêt) avec une multitude de bosses où le but est d'enchaîner le plus de sauts sans avoir besoin de pédaler en prenant de la hauteur et donc de la vitesse.